스스로 주행하는 자율주행자동차란? 대박

안녕하세요. 스마트 자동차학과 서포터즈입니다.다뤄지는 예기는 학과와 밀접하게 관련된 '자율주행자동차'를 알려드리려고 해!!자율주행자동차의 정의를 생각하면 자율적으로 주행하는 자동차, 즉 자동차 자신이 운전하는 운전자는 손을 놓고 있어도 되는 자동차를 뜻한다.자율주행 자동차의 단계를 나쁘지 않으면

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NHTSA에 따르면 5단계가 있으나 이 중 자율 주행 자동차의 수준은 레벨 3에서이지만 그 전에 레벨을 설명하면 수준 0은 운전자가 직접 운전하는 자동차, 수준 1은 단 하나로 작동하는 보조 시스템을 갖춘 자동차 수준 2는 두개 이상 보조 시스템이 결합하고 작동하는 자동차 이프니다니다. 현재 수준 3부터 거짓 없이 자율 주행 자동차이지만, 레벨 3자율 주행 자동차는 레벨 4와 같은 자율 주행이지만, 레벨 3은 핸들과 페달이 있는 방면, 레벨 4는 완전히 운전자가 개입을 하지 않도록 핸들과 페달이 없슴니다. 다음으로 설명드릴 제품은 자율주행차가 가진 장비인 'LiDar'Q: 라입니다(LiDar)란 무엇인가?A: 라이입니다(LiDar)란 간단히 이야기하면 "Laser Imaging, Detection and Ranging" 즉 레이저를 발사해 물체가 무엇인지 판단하고 거리를 판단하는 장치입니다. 이 장치를 더 깊게 듣고 마스크 2종류의 라입니다(LiDar)이 있습니다

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Q : 자율주행차의 원리는 어떤 것인가?A: 제1에 단순하게 보면 인지->판단->제어 이다니이다. 그 안을 들여다보면 자율주행차의 경우인지는 차량지도에서 우리가 하고 있는 경로, 차량 데이터, 주변 데이터를 함께 인식하는 것입니다. 이곳에서 사용되는 것은 ADAS(지능형 운전자 보조 시스템), V2X(차량과 X(통신할 수 있는 물체), 그리고 차량의 GPS가 이용댑니다. PC에서 이러한 정보를 이용하여 어떤 경로가 가장 빠른지, 차를 추월할지, 스토리아가 되는지 등 주행 전략을 세웁니다. 마지막 프로세스인 제어는 이 정보에서 어떤 시점에서 엔진을 가속시킬지 감속시킬지 말지, 브레이크를 걸지, 조타를 바꿀지 여부에 따라 결정됩니다.자율주행 자동차 시대가 오고 있지만 아직 해결하지 못한 사건은 첫 번째가 트롤리 딜레마와 관련돼 있습니다. 이 이야기는 뭐야? 1967년 필 리파후ー토이 설명한 이야기지만 희생자의 수가 많고 죠크소움에 의해서 적은 곳의 사람을 희생하라는 얘기지만 사건은 수가 갓고나프지앙, 비슷하게 할 때 사곤로 이로써 현재 사건이다 슴니다.둘째, ADAS 센서의 정밀도가 매우 높아지는 기술이 그다지 나쁘지 않기 때문에 오긴 했지만 아직 완벽하지 않다는 사건이 있습니다.마지막으로 해킹에 대한 보안이다. 현재 컴퓨터의 보안도 젖어 있으므로 이 보안이 열면 차량을 이용한 범죄도 1어 괜찮은 아키 쉬워지고 차량의 카메라를 이용하고 내부가 보일 경우 이를 이용하고 사생활 침해가 역시한 1어 괜찮은 아게 된다는 사건이 있슴니다.현재 사건의 비율을 주는 1 되는 자동 차 자율 주행 자동차 시대가 다가오고 있지만 이를 위한 발판 중 윤리적 사건, 센서의 정밀도나 해킹에 대한 보안 등의 사건이 해결해야 하는 동시에 구형 자동차에도 장착시킬 수 있는 DIY형 자율 주행 자동차 장치를 만들기를 기대하고 있는 겟슴니다.